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四轴摆臂冲压机械手与关节冲压机械手的对比分析

浏览次数:93       日期:2019-10-10
        嵩祥机械在冲压机械手领域有着丰富的自动化改造经验,所配套的冲床冲压机械手各个种类均有。下面我们来讲解一下主流使用的四轴冲压机械手的情况:四轴冲压机械手分为关节式、摆臂式。
 
四轴冲压机械手的区别与特点在哪里呢?我们现在逐一对比:
一、配置区别:
摆臂冲压机械手:采用丝杆导轨电机与PLC或者机器人系统配置。
关节冲压机械手:采用全电机减速机与工业机器人系统配置(更高配)
 
冲压机械手
 
二、速度周期:
摆臂冲压机械手:摆臂冲压机械手是以速度见长,结构的配置上注定在速度上更完美。在冲床应用领域一般一个周期大约为3-7秒(更高速)
关节冲压机械手:该款冲压机械手在速度领域还有更多的优化空间,在速度上比摆臂的慢上一些一般速度周期为:5-8秒
 
三、性能区别:
摆臂冲压机械手机型主要功能是速度快,在配置上不如关节冲压机械手;关节冲压机械手因为在配置上的优势在运行中更加的稳定。
 
以上观点需要根据客户目前生产线的情况来选择合适的机型。各有特点,目前主流冲压机械手使用关节的更多,而追求更高效的情况下也有客户选购摆臂冲压机械手。
TAG标签:冲压机械手四轴关节机械手

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